sudo apt-key add -
添加了软件源和密钥之后，我需要update一下。
$ sudo apt-get update
3、安装ROS
$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
4、初始化rosdep(更方便的安装一些系统依赖包用，同时我们有时需要运行ros也要rosdep)
$ sudo rosdep init
$ rosdep update
5、设置下ros的环境变量 这样呢 以后每次打开电脑 shell就知道怎么去找了
$ echo"source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
# 使环境变量设置立即生效
$ source ~/.bashrc
接下来我们就开始管理你的环境（有人会有疑问，不是都安装好了 还需要重新配置工作环境？这是因为用apt安装的软件包管理器安装的ros，用户没有权利去边境，所以我们我们需要创建一个有权限工作的目录作为工作目录，才能去创建ros package 和处理一个ros package。
有时候我们在使用ros package 有问题，需要检查一下ros的环境变量设置好了没，ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH 这些环境变量
$ export
关键词：ubuntu17.04安装ROS lunar